B系列擺線針輪減速機結構型號表示法： BW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機 BL法蘭式立裝雙軸型擺線針輪減速機 BWY腳板式臥裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機 BLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機 BWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 BLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 BWED雙級腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 BLED雙級法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機 X系列擺線針輪減速機結構型號表示法： XW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機 XL法蘭式立裝雙軸型擺線針輪減速機 XWY腳板式臥裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機 XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機 XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 XWED雙級腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 XLED雙級法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 擺線針輪減速機工作原理： 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套