穿梭式貨架，主要由貫通貨架和穿梭車配合使用，通過穿梭車進入貫通貨架內部存取貨物，和貫通貨架一樣空間利用率極高，可使用到倉庫總體積的80%。

結構特點：

(1)存儲量極大，貨架成本較低，但穿梭車成本較高;

(2)有穿梭車的配合使用，叉車不進入通道內，叉車的配置要求不高;

(3)叉車不進入通道內部，可以加強結構的穩定性，可以做到先進從另外一端先出;

(4)叉車不進入通道內部，可以每層一個品種規格，增加了品種規格的數量;

(5)穿梭式貨架因為有穿梭車的配合，可達到30多個貨位進深，比貫通貨架的進深更大。