多軸運(yùn)動控制卡

Galil高速系列、PCI總線多軸運(yùn)動控制器，該控制器采用32位RISC結(jié)構(gòu)高速DSP作為中央處理器，實(shí)現(xiàn)1～8個坐標(biāo)軸的PTP定位、位置跟蹤、JOG、直線/圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、切線跟蹤、多主/多從電子齒輪同步控制、龍門同步控制、電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進(jìn)給、倍率控制及多任務(wù)同時執(zhí)行等功能；用戶可以很方便地進(jìn)行參數(shù)配置以便與伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接口。控制器具有正/反向限位、原點(diǎn)返回功能，同時還有8路模擬輸入通道，帶光隔的I/O及第二編碼器反饋接口。在設(shè)定為伺服控制模式時，采用帶有速度前饋、加速度前饋、凹陷濾波、低通濾波、積分限制等高級控制算法的PID調(diào)節(jié)器。